就是我公司一开始没有依法缴纳社保医保

你提到公司未依法缴纳社保医保，这违反了《社会保险法》的相关规定。根据该法第八十四条，用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正；逾期不改正的，对用人单位处应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。这意味着，公司可能面临罚款等法律后果，同时员工也有权要求公司补缴社保医保。
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若要通过法律途径解决，首先应与用人单位协商；协商不成，可向调解组织申请调解；调解不成，再向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；如对仲裁裁决不服，可向人民法院提起诉讼。每一步都是解决争议的必要环节，需按顺序进行。
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从法律角度看，你作为员工应：1. 保留好与公司存在劳动关系的证据；2. 及时向公司提出补缴社保医保的要求；3. 如公司拒绝，可按法律规定依次进行协商、调解、仲裁、诉讼；4. 在整个过程中，保持冷静，避免采取过激行为，确保自己的合法权益得到维护。